四活塞氣動執(zhi)行機構(gou)，它有四個(ge)活(huo)塞(sai)圍繞中心(xin)齒輪軸產(chan)生扭(niu)矩(ju)，是(shi)其他(ta)形式所產(chan)生扭(niu)矩(ju)的(de)(de)兩倍(bei)。活(huo)塞(sai)數(shu)目(mu)的(de)(de)增加使(shi)得在維持扭(niu)矩(ju)不變的(de)(de)情況下，傳動軸的(de)(de)直(zhi)徑縮小，使(shi)得執(zhi)行機構(gou)更為緊湊。節省空間，反(fan)應迅速(su)，需要(yao)更少的(de)(de)耗(hao)氣量，能(neng)耗(hao)上更高(gao)效。活(huo)塞(sai)沿(yan)各(ge)自中心(xin)推進，無側向載荷，大(da)(da)大(da)(da)提高(gao)密封(feng)件的(de)(de)使(shi)用壽命。